Esu tikras, kad daugelis iš mūsų yra patyrę apribojimą turint tik keturis PicoScope kanalus, kai esame pačiame diagnostikos mūšio įkarštyje. Su PicoScope programine įranga turime pranašumą naudoti atskaitos signalų formas, kurios suteikia papildomų kanalų palyginimui, tad ne viskas prarasta. Vis dėlto atskaitos signalų formų surinkimas reikalauja patikimos metodikos, užtikrinančios, kad laiko sinchronizacija sutaptų su esamais įrašais, o tai gali įvesti papildomą kintamąjį. Diagnostika reikalauja, kad visų kintamųjų būtų kuo mažiau, ir, mano požiūriu, buvo ne vienas atvejis, kai šeši kanalai būtų buvę tobula. Toliau pateiktas atvejo tyrimas – vienas iš tokių pavyzdžių.

PicoScope yra pasirenkamas osciloskopas daugiau nei 25 skirtingiems automobilių gamintojams (VM). Todėl mums tenka laimė teikti išvykstamąją gamintojų palaikymo pagalbą įvairiems automobiliams ir technologijoms, kur mūsų osciloskopas leidžia padaryti galutinę diagnostinę išvadą. Skaitykite toliau ir sužinokite, ką radome šįkart.

Kliento aprašymas

Klientas pranešė, kad šio Toyota Camry variklio įspėjamoji lemputė (MIL) užsidega pavažiavus 2–3 mylias, tačiau galia nekrenta ir vairavimo savybės nepablogėja. Gedimas pasireiškia nuo automobilio įsigijimo maždaug prieš 2 mėnesius. Pardavęs servisas jau pakeitė daugybę komponentų, bandydamas gedimą pašalinti.

Techninis aprašymas

Bandomasis važiavimas patvirtino, kad vairavimo savybės nepablogėjusios ir kad variklio įspėjamoji lemputė dega nuolat. Uždegimo ciklo pakartojimas ir variklio paleidimas iš naujo MIL neatstatė, o tai leido manyti, kad tai nuolatinis ir esamas gedimas, įrašytas PCM.

Diagnostika

Patvirtinę kliento skundą, patikslinome automobilio identifikacinius duomenis ir specifikaciją.

Kliento / serviso apklausa atskleidė dalinę techninės priežiūros istoriją, keletą sumontuotų priedų ir neseniai pakeistus šiuos komponentus:

1. Variklio alyva ir filtras (įskaitant praplovimą)  
2. 1 bloko (Bank 1) įsiurbimo skirstomojo veleno padėties jutiklis
3. 1 bloko skirstymo žvaigždutės varžtai (su integruotu alyvos valdymo vožtuvu)
4. 1 bloko VVT-i valdikliai (įsiurbimo ir išmetimo)
5. 1 bloko VVT-i solenoidai (įsiurbimo ir išmetimo)
6. Paskirstymo grandinės įtempiklio mazgas (tarp 1 bloko įsiurbimo ir išmetimo skirstomųjų velenų)
7. Alyvos valdymo vožtuvo filtras buvo išimtas, apžiūrėtas ir išvalytas – rastas minimalus užterštumas
8. Variklio ECU (PCM)

Bazinė apžiūra patvirtino, kad variklio alyvos lygis ir kokybė yra geri, kad visi matomi komponentai sumontuoti teisingai ir kad jungtys bei laidų pynių išvedžiojimas variklio skyriuje yra patikimi. 

Visų automobilio valdymo blokų nuskaitymas atskleidė du žemiau išvardytus gedimo kodus:

ENGINE – P0016 alkūninio veleno padėties ir skirstomojo veleno padėties neatitikimas (1 blokas, A jutiklis – įsiurbimo)
Main Body – B1245 prarastas ryšys su valytuvų ECU LIN

Prieš pradedant gilintis, kas galėtų sukelti šiuos kodus, ypač svarbu žengti žingsnį atgal ir patikrinti technines biuletenio pastabas (programinės įrangos atnaujinimus, inicializacijas, atšaukimus ir akcijas ir t. t.). Šiam automobiliui aktualių nebuvo. Taigi, remiantis dviem aukščiau nurodytais gedimo kodais, logiška sutelkti dėmesį į P0016, atsižvelgiant į mūsų gedimo pobūdį.

Gedimo kodą P0016 lydi užfiksuoto kadro (Freeze Frame) duomenys – variklio parametrai prieš ir po gedimo kodo aptikimo, leidžiantys atkurti gedimo sąlygas. Kaip matome čia, variklis veikė padidintais tuščiosios eigos sūkiais (1311 rpm) „šildymosi“ fazėje (aušinimo skystis 26 °C).

Gedimo atkūrimas

Ištrynėme visus gedimo kodus ir leidome varikliui veikti tuščiąja eiga, kur P0016 iš pradžių pasirodė kaip laukiantis (pending) kodas. Po to, pakartojus uždegimo ciklą ir paleidus variklį antrą kartą, jis tapo esamu kodu. Diagnostiniu požiūriu tai puiki žinia, nes žinome, kad turime reikalą su nuolatiniu ir esamu gedimu, kurį PCM interpretavo kaip galiojančią klaidą.

Pirmasis mano klausimas komandai, susijusiai su jau pakeistais komponentais, turėjo būti apie žymes. Ar jos buvo teisingos ir sulygiuotos?  Keičiant VVT-i valdiklius (skirstymo žvaigždutes) reikia atsargiai manipuliuoti paskirstymo grandine ir įtempikliu. Be abejonės, dalyvavusio techniko atsakymas buvo, kad žymės sulygiuotos teisingai ir, dar svarbiau, kad su jomis susijusios blizgios grandinės grandys sutapo su atitinkamais žymekliais ant visų skirstymo žvaigždučių.

Taigi vožtuvų fazės negalėjo būti klaidingos, kaip teigia gedimo kodas P0016 (skirstomojo veleno padėties neatitikimas (1 blokas, A jutiklis)).

Rėmėmės „Description and Operation“ duomenimis, kad gautume išsamių žinių apie komponentų išdėstymą ir funkcijas. Šios žinios yra būtinos diagnozuojant bet kurią sistemą ir pabrėžia nuolatinių tyrimų bei mokymų poreikį. Toyota savo remonto vadove turi puikią funkciją, vadinamą „DTC Detection Condition“ (gedimo kodo aptikimo sąlyga). Ji atskleidžia, kodėl P0016 buvo įrašytas, kartu su galimomis priežastimis skiltyje „Trouble Area“ (probleminė sritis).

P0016 aptikimo sąlyga nurodo:

„Nuokrypis tarp alkūninio veleno padėties jutiklio signalo ir VVT jutiklio (1 bloko įsiurbimo skirstomojo veleno) signalo (2 važiavimo ciklų aptikimo logika).“

Probleminė sritis nurodo:

• Vožtuvų fazes
• Skirstomojo veleno fazių alyvos valdymo vožtuvo mazgą (1, 2 bloko įsiurbimo skirstomajam velenui)
• Alyvos valdymo vožtuvo filtrą (dešinįjį, kairįjį)
• Alyvos vamzdelį
• Skirstymo žvaigždutės mazgą (1, 2 blokas)
• ECM

Iškart krenta į akis, kad visos aukščiau išvardytos dalys jau buvo pakeistos (išskyrus alyvos vamzdelį) ir kad vožtuvų fazės yra pirmasis pasiūlymas „Trouble Area“ sąraše.

Galimos priežastys

• Alyvos slėgio nuokrypis VVT-i valdikliui (skirstymo žvaigždutei)
• Klaidinga PCM skirstomojo veleno padėties interpretacija
• Dinaminė vožtuvų fazių klaida (nepastebima mechaninės apžiūros metu)

Veiksmų planas

Veiksmų planą daugiausia lemia prieinamumas ir tikimybė.

• Patvirtinti VVT-i veikimą
• Patvirtinti dinamines vožtuvų fazes lyginant su žinomai tvarkingu automobiliu 

Siekdami, kad pradinė diagnostika būtų kuo mažiau ardomoji, per diagnostikos skaitytuvą suaktyvinome abiejų blokų (1 ir 2) skirstomųjų velenų VVT-i valdiklius, kad patvirtintume hidraulinį veikimą. Čia vožtuvų fazes gali reguliuoti kiekvienas VVT valdiklis, o tai turi pageidaujamą šalutinį poveikį – variklis pradeda dirbti apsunkintai ir užgęsta dėl tuščiosios eigos sąlygoms netinkamų vožtuvų fazių. Visi keturi VVT valdikliai veikė teisingai ir leido varikliui užgesti. Tai patvirtino, kad alyvos tiekimas ir slėgis VVT valdymui yra pakankami.

Apibendrinkime:

• Gedimo kodas P0016 buvo esamas ir nuolatinis
• Daugybė VVT komponentų jau buvo pakeisti
• Vožtuvų fazės buvo patvirtintos kaip teisingos (statinė apžiūra)
• VVT valdiklių hidraulinis veikimas buvo patvirtintas
• PCM buvo pakeistas

Nors neardomieji metodai leidžia įvertinti automobilį, ateina laikas, kai remdamiesi surinktais įrodymais turime įsikišti. Dinaminis vožtuvų fazių patikrinimas reikalauja įsikišimo į laidų pynę / jungtis ir VVT-i valdiklių atjungimo.

Keturių skirstomųjų velenų (quad-cam) varikliui reikia mažiausiai penkių PicoScope kanalų, nes dabar norime išmatuoti keturių skirstomųjų velenų ir alkūninio veleno tarpusavio atitiktį. Tai, kad dabar su PicoScope 4823 automobilių diagnostikos osciloskopu turime 8 kanalus, reiškia, kad tokiems matavimams nereikia daryti jokių kompromisų ar aukų. Kadangi kanalų dar liko, taip pat įtraukiau 1 cilindro uždegimo įvykį (IGT 1) kaip sinchronizacijos signalą.

Toliau pateikta signalo forma rodo kliento automobilį tuščiosios eigos sūkiais su atjungtais visais VVT-i valdikliais. Tai leido skirstomiesiems velenams grįžti į numatytąją padėtį (be VVT-i įsikišimo). Tada pažymėjau mūsų tikrinimo taškus skirstomojo ir alkūninio velenų atitikties matavimams. Čia pasirinkau pirmąjį kiekvieno skirstomojo veleno signalo kylantį frontą po alkūninio veleno trūkstamų dantukų ir prieš 1 cilindro uždegimo įvykį.

Daugiau informacijos apie dinamines vožtuvų fazes ir atitikties patikras rasite čia:

https://www.picoauto.com/support/topic18471.html

https://www.picoauto.com/support/topic21754-10.html

Sukimosi liniuotės (rotation rulers) žymi du alkūninio veleno apsisukimus (720°) ir yra osciloskopo ekrano apatiniame dešiniajame kampe. Kai ekrane pažymėta 720° alkūninio veleno sukimosi, galime naudoti laiko liniuotes, kad išmatuotume santykį tarp alkūninio veleno ir pasirinktų skirstomųjų velenų pirmųjų kylančių frontų (alkūninio veleno pasisukimo laipsniais). Žemiau turime 2 bloko išmetimo skirstomąjį veleną ties 6,458° alkūninio veleno pasisukimo po mūsų 0° sukimosi liniuotės, o 2 bloko įsiurbimo – ties 94,84°.

Procedūra 1 bloko skirstomiesiems velenams pakartota žemiau; gautos vertės – 190,3° 1 bloko išmetimo ir 224,1° 1 bloko įsiurbimo velenui.

Milijono vertas klausimas vėl yra: „Kaip atrodo tvarkingas?“. Paprastai šiuo metu kreipiamės į signalų formų biblioteką (Waveform Library) ieškodami žinomai geros signalo formos, tačiau diagnozės metu tokios signalo formos nebuvo.

Daugiau informacijos apie signalų formų bibliotekos galimybes rasite čia.

Dėka mūsų kolegų iš Toyota UK, radome kitą automobilį, kurį galėjome naudoti palyginamiesiems matavimams – Lexus RX350.  Nors tai nėra tiesioginis atitikmuo, variklių kodai sutapo (2GR-FE), o kaip sakoma: „kai tai viskas, ką turi, tai ir yra viskas“.

Ir vėl donoriniam automobiliui buvo taikoma ta pati procedūra. Buvo patikrinti gedimo kodai (visi švarūs), VVT veikimas patvirtintas naudojant diagnostikos skaitytuvo aktyvaus testo funkciją ir galiausiai VVT valdikliai buvo atjungti, kad visi skirstomieji velenai grįžtų į numatytąją padėtį. Tai užtikrina, kad, kiek įmanoma, „lyginame obuolius su obuoliais“ be pagrįstų abejonių.

Pradėdami nuo mūsų donorinio automobilio 2 bloko, žemiau matome, kad skirstomųjų velenų ir alkūninio veleno atitiktis yra panaši kaip kliento automobilyje.

2 bloko išmetimo skirstomasis velenas – 6,435° alkūninio veleno pasisukimo po mūsų 0° sukimosi liniuotės, o 2 bloko įsiurbimo – 93,7°. Atsižvelgiant į visus kintamuosius, šios vertės beveik idealiai sutampa su mūsų kliento automobiliu (2 bloko išmetimo 6,458° ir 2 bloko įsiurbimo 94,84°).

Procedūra donorinio automobilio 1 bloko skirstomiesiems velenams pakartota žemiau; gautos vertės – 184° 1 bloko išmetimo ir 216,1° 1 bloko įsiurbimo velenui. Čia pagaliau turime ieškotą klaidą ir, dar svarbiau, ji atitinka PCM praneštą gedimą (P0016 – skirstomojo veleno padėties neatitikimas (1 blokas, A jutiklis)).

PicoScope analizės santrauka

Bet kaip tai įmanoma, kai statinis vožtuvų fazių patikrinimas jokios klaidos nerodė? Be abejonės, tarp automobilių turime pakankamą 1 bloko skirstomųjų velenų atitikties nuokrypį. Kadangi mūsų donorinis automobilis neturi jokių skirstomojo veleno atitikties gedimo kodų, galime daryti išvadą, kad mūsų kliento automobilio 1 bloko skirstomieji velenai yra pavėlinti maždaug 4°.

Kaip gali būti beveik 1° (0,85°) nuokrypis tarp 1 bloko įsiurbimo ir išmetimo skirstomųjų velenų?

Tai galėtų būti „ištįsusi“ ar plazdanti paskirstymo grandinė, susidėvėjusios skirstymo žvaigždutės, krumpliaračiai, įtempikliai, kreipiančiosios trinkelės ar net alyvos slėgis.

Galiu patvirtinti, kad alyvos slėgio simptomų nebuvo ir jokio paskirstymo grandinės / variklio barškėjimo per visą aušinimo skysčio temperatūros diapazoną. Žvelgdamas atgal, norėčiau, kad būčiau išmatavęs alyvos slėgį, bet, kaip pamatysite, tai pasirodė nesvarbu.   

Šiame etape neturiu visų atsakymų, bet kad ir kas tai būtų, jis geba nukreipti skirstomojo ir alkūninio velenų atitiktį dydžiais, kurie skiriasi tarp skirstomųjų velenų ir blokų. Pažvelgus į mūsų alkūninio veleno jutiklio dantuotą žiedą, matome 34 dantukus (36 – 2), žyminčius vieną variklio apsisukimą (360°).

Kad būtų paprasčiau skaičiuoti, imkime 36 dantukus: 360° / 36 dantukų = 10° alkūninio veleno pasisukimo vienam dantuko ir tarpo deriniui dantuotame žiede. Tai geriausia skiriamoji geba (mažiausias alkūninio veleno judesys), kurią gauname bandydami nustatyti alkūninio veleno pasisukimo dydį per osciloskopą vien skaičiuodami dantukus. Tačiau naudodami sukimosi ir laiko liniuotes galime matuoti tarp dantuoto žiedo dantukų, o tai suteikia begalinę skiriamąją gebą ir galimybę aptikti menkiausius alkūninio bei skirstomųjų velenų judesius.

Turėdami omenyje šią informaciją ir galimybę apžiūrėti originalius VVT valdiklius (su integruota skirstymo žvaigždute), matome, kad įsiurbimo skirstomojo veleno žvaigždutė turi 36 dantukus, todėl alkūninio veleno žvaigždutė turi 18 dantukų.

360° variklio pasisukimo / 18 alkūninio veleno žvaigždutės dantukų = 20° variklio pasisukimo kiekvienam alkūninio veleno žvaigždutės dantukui.

20° alkūninio veleno pasisukimo = 10° skirstomojo veleno pasisukimo, o tai būtų galima aptikti vien skaičiuojant alkūninio veleno jutiklio impulsus; tačiau mūsų skirstomieji velenai pavėlinti maždaug 3–4°, o tai galima išmatuoti tik aukščiau minėtu būdu – sukimosi ir laiko liniuotėmis.

Todėl galime daryti išvadą, kad mūsų pirminė paskirstymo grandinė (nuo alkūninio veleno iki įsiurbimo skirstomųjų velenų) nėra peršokusi dantuko, nes tuomet mūsų dinaminis vožtuvų fazių patikrinimas rodytų 10° skirstomojo veleno paklaidą visiems skirstomiesiems velenams, o ne tik 1 bloko įsiurbimo. Vis dėlto galėtume turėti fazių klaidą 1 bloko antrinėje paskirstymo grandinėje, jungiančioje įsiurbimo ir išmetimo skirstomuosius velenus, tačiau technikas patvirtino, kad blizgios grandinės grandys buvo sulygiuotos su atitinkamais žymekliais ant visų skirstymo žvaigždučių. Prisiminkite, kad abu 1 bloko skirstomieji velenai pavėlinti mažiausiai 3,15°! Tad kur toliau?

Vėl grįžtame prie pagrindų: nuėmėme skirstomųjų velenų dangčius ir patikrinome statinių vožtuvų fazių sulygiavimą. Pradinė apžiūra patvirtino gerą visų žymių sulygiavimą, o matomos blizgios grandys buvo teisingose vietose. Tačiau, kad būtų dar įdomiau: jei variklis buvo pasuktas kelis kartus pagal laikrodžio rodyklę, tada pastumtas atgal prieš laikrodžio rodyklę ir galiausiai nustatytas sukant pagal laikrodžio rodyklę (siekiant patikrinti statines vožtuvų fazes), 1 bloko įsiurbimo skirstomojo veleno žymės atrodė įtartinos ir neaiškios. 

1 bloko įsiurbimo skirstomojo veleno fazės yra neaiškios, nes sulygiavimas kartotinai sukant variklį pasislenka.

2 bloko įsiurbimo skirstomojo veleno fazių sulygiavimas kartotinai sukant variklį yra aiškus ir stabilus.

Remdamiesi aukščiau surinktais įrodymais, nusprendėme išimti variklį ir apžiūrėti paskirstymo grandinės mazgą.

Rezultatai

Deja, remonto procedūros metu ir po jo apsilankyti prie šio variklio nebuvo galimybės, tačiau toliau pateikti paveikslėliai kalba patys už save.

Žemiau matome per didelį ekscentrinį paskirstymo grandinės kreipiančiosios žvaigždutės (idler) susidėvėjimą, dėl kurio įtempimas tarp 1 bloko įsiurbimo skirstomojo veleno ir kreipiančiosios žvaigždutės periodiškai „atsileisdavo“ (priklausomai nuo variklio apkrovos), o tai lėmė skirstomojo veleno fazių nuokrypį.

Atkreipkite dėmesį į nuosėdas ir apnašas alyvos likučiuose apie kreipiančiosios žvaigždutės vidinį perimetrą. Nuėmus kreipiančiąją žvaigždutę, patvirtinta per didelis „įdėklinio“ guolio susidėvėjimas dėl tepimo trūkumo, kurį sukėlė užsikimšęs alyvos kanalas į kreipiančiosios žvaigždutės ašį. Kanalas buvo užterštas identiškomis nuosėdomis, rastomis apie kreipiančiąją žvaigždutę, o tai kelia tokį klausimą:

Ar kreipiančiosios žvaigždutės guolis sugedo ir užkimšo alyvos kanalą, ar alyvos užterštumas užkimšo kanalą ir dėl to sugedo guolis? (Kadangi neturime automobilio istorijos, aš rinkčiausi antrąjį variantą.)

Remonto patvirtinimas

Nors po remonto prie automobilio apsilankyti negalėjome, bendravau su remontą atlikusia komanda ir galiu patvirtinti, kad automobilis po ilgesnių bandomųjų važiavimų buvo grąžintas klientui be jokių tolesnių problemų (MIL lemputė nedega, variklio gedimo kodų nėra).

Sumontuotų dalių sąrašas

Paskirstymo grandinės kreipiančioji žvaigždutė, ašis, guolis, grandinės komplektas ir su tuo susijusios eksploatacinės medžiagos

Papildomos pastabos

Pradinis gedimo kodas P0016 nurodė skirstomojo veleno padėties neatitikimą (1 blokas, A jutiklis – įsiurbimo), kas man kurį laiką neduodavo ramybės, nes būtų galima tikėtis, kad toks žvaigždutės susidėvėjimas paveiks ir kitus skirstomuosius velenus. Kalbantis su remonto komanda paaiškėjo, kad kartkartėmis pasireikšdavo ir gedimo kodas P0017 – skirstomojo veleno padėties neatitikimas (1 blokas, B jutiklis – išmetimo), tačiau 2 bloko gedimo kodų niekada nebuvo.

Atsižvelgdami į paskirstymo grandinės kreipiančiosios žvaigždutės vietą, matome, kaip grandinės įtempimas dešinėje pusėje yra didelis dėl variklio sukimosi pagal laikrodžio rodyklę, sukuriančio beveik nuolatinį „grandinės tempimą“, tačiau atsileidęs įtempiklio pusėje dėl „grandinės stūmimo“ (todėl ten ir yra paskirstymo grandinės įtempiklis).

Jei paspaustumėte grandinės kreipiančiąją žvaigždutę žemyn (žr. paveikslėlį žemiau), kad sucentruotumėte susidėvėjusią žvaigždutę, abu 1 bloko skirstomieji velenai šiek tiek pasisuktų ir žymės idealiai sutaptų – dėl alkūninio veleno tempimo / stūmimo poveikio paskirstymo grandinei. 2 bloko žvaigždutės liktų nejudančios, nes vienintelė „atsarga arba laisvumas“ grandinėje ateitų iš įtempiklio pusės (grandinės stūmimo).

Dažnai svarsčiau, koks skirstomojo veleno nuokrypis dar priimtinas, kol PCM įrašo skirstomojo veleno atitikties gedimo kodą (pvz., P0016). Manau, iš šio atvejo tyrimo galime daryti išvadą, kad 3° skirstomojo veleno nuokrypio pakanka gedimo kodui sugeneruoti, tačiau kiekvienam gamintojui tai skirsis.

PicoScope 4823 automobilių diagnostikos osciloskopas

Daugiau kanalų. Daugiau galimybių.

Vožtuvų fazių patikrinimo sudėtingumas auga proporcingai VVT vykdikliams kartu su keliais skirstomaisiais velenais, krumpliaračiais, kreipiančiosiomis žvaigždutėmis ir paskirstymo grandinėmis. Nors galime naudoti žymes, blizgias grandis, kaiščius ir fiksavimo įrankius statinėms vožtuvų fazėms patvirtinti, kaip galime būti 100 % tikri, kad vožtuvų fazės išlieka teisingos varikliui veikiant, jei jų nepatikriname dinamiškai?

Tik pabūsiu velnio advokatu akimirkai: tarkime, kad per kitą jūsų diagnostinį iššūkį vožtuvų fazės pasirodys nepriekaištingos tiek statiškai, tiek dinamiškai. Ar vis tiek galėtumėte turėti vožtuvų fazių problemą? Tikrai taip – atsiradus tuštiaviduriams skirstomiesiems velenams su užpresuotomis kumštelio dalimis, susidėvėjus skirstomojo veleno sekikliams (followers) ir esant netinkamiems vožtuvų tarpeliams. Tokiu atveju griebiamės WPS500X slėgio keitiklio analizei cilindro viduje; kaip šiame forumo įraše: Individual cylinder valve timing errors.

Žvelgiant į kitus atvejo tyrimus, kur 8 kanalai būtų buvę išsigelbėjimas, į galvą ateina toks nuotykis. Ten naudojome atskaitos signalo formos funkciją skirstomojo veleno atitikties problemai nustatyti, tačiau, kaip matote, be papildomų 4 naujojo PicoScope 4823 kanalų padidėja tikimybė įvesti papildomų kintamųjų.

Kurį laiką naudojęs šį osciloskopą išvykose turiu pridurti, kad kanalų žymėjimas ir matavimo laidų identifikavimas dar niekada nebuvo toks svarbus, ir tai reikalauja tam tikros disciplinos, kad neklaidingai neinterpretuotumėte testo rezultatų ir neįvestumėte matavimo klaidų.

Toliau pateiktame vaizdo įraše išsamiau paaiškinu savo diagnozę ir rezultatus: 

Straipsnis išverstas iš Pico Technology bibliotekos su gamintojo leidimu. Originalas: picoauto.com. PicoScope įrangą rasite mūsų kataloge.