Niekam nepatinka protarpiniai gedimai. Galite garantuoti, kad kol pradėsite juos tirti, problemos nebebus, o tikimybė, kad ji vėl pasirodys, didžiausia tada, kai automobilį jau grąžinsite klientui. Manęs paprašė prisijungti prie kliento būtent tokioje situacijoje: pirminis įvertinimas buvo atliktas, bet gedimas diagnostikos metu nepasikartojo. Tik vairuotojui vėl išvažiavus į kelią jis sugrįžo, o kai gedimas įvykdavo, greičių dėžė persijungdavo į neutralią pavarą, pakildavo tuščiosios eigos sūkiai, dingdavo atsakas į akceleratorių, ir mašina tiesiog stovėdavo vietoje be jokios galimybės pajudėti.
Kadangi prietaisų skydelyje degė įspėjamosios lemputės, pirmas žingsnis buvo peržiūrėti gedimo kodus.
Rasta daug kodų, o aktyvūs gedimai buvo greičių dėžėje – dingę pranešimai ir CAN pranešimų klaidos. Dauguma gedimų rodė į CAN tinklą. Viską išsaugoję, ištrynėme visus gedimo kodus, kad pamatytume, ar kuris nors sugrįš, ir, kaip ir tikėtasi esant protarpiniam gedimui, viskas išsivalė ir jokių gedimų neliko.
Paėmę osciloskopą pažiūrėjome į tinklą 16 kontaktų DLC jungtyje. Kai kuriuose Iveco yra ir 32 kontaktų jungtis, tačiau gedimo kodams nuskaityti buvo naudojama 16 kontaktų jungtis.
Neapdoroti CAN H ir CAN L signalai buvo matuojami važiuoklės masės atžvilgiu, o papildomai pridėti matematiniai kanalai A+B ir A-B. Net ir be matematinių kanalų matyti, kad kažkas negerai. Naudodami signalo liniuotes matome, kad kai magistralė neaktyvi, rimties įtampa yra kiek daugiau nei 2 V, nors turėtume tikėtis 2,5 V. Tai matyti ir A+B matematiniame kanale, kuris turėtų būti palyginti tiesi 5 V linija. Kai siunčiamas pranešimas, įtampa pakyla iki 5 V, ir to tikimasi. CAN H 3,5 V ir CAN L 1,5 V sudėjus kartu duoda 5 V.
Įtraukę A-B matome tai, ką „mato“ valdiklis, nes viduje vyksta būtent tai. Diferencinis tinklas, koks yra CAN, ypač atsparus trikdžiams: atimant vieną signalą iš kito pašalinami visi trikdžiai, esantys tiek CAN H, tiek CAN L, ir lieka daug švaresnis signalas dekodavimui. Būtent todėl A-B signalas atrodo beveik tobulai – turime 0–2 V, kaip ir tikėtasi. Nepaisant to, kad įtampos lygiai neteisingi, valdikliui tai netrukdo dekoduoti siunčiamų pranešimų. Atsižvelgiant į tai, kad turime dingusius pranešimus ir CAN klaidas, turi vykti kažkas rimtesnio.
Kadangi problema protarpinė, kartais gedimą galima išprovokuoti bandant atkurti simptomus. Sprendžiant iš gedimo kodų, variklio valdiklis praneša apie dingusius pranešimus iš greičių dėžės valdiklio, o greičių dėžės valdiklis – apie dingusius pranešimus iš variklio valdiklio. Naudodamiesi elektros schema perbraižėme CAN tinklą.
Atsižvelgdami į vietą tinkle ir automobilyje, varikliui dirbant atjungėme išmetamųjų dujų apdorojimo (aftertreatment) valdiklį, palikdami tinkle tik ECM, NOx jutiklį ir apdorojimo valdiklį. Kaip ir tikėtasi, prietaisų skydelyje užsidegė visi įspėjimai, o variklio tuščiosios eigos sūkiai pakilo – lygiai taip pat, kaip ir įvykus gedimui.
Prijungę osciloskopą prie CAN ties apdorojimo valdikliu, vis dar matėme, kad rimties įtampa netinkama. Perėję į atjungtą tinklo pusę pamatėme, kad įtampos lygiai teisingi – tai nukreipė mus į apdorojimo valdiklio, variklio valdiklio arba NOx jutiklio problemą. Pagal išsidėstymą atjungėme NOx jutiklį ir pamatėme, kad tinklo įtampa atsistatė. Tačiau, kaip matėme, valdikliai ir su šia įtampos problema dekoduotų be vargo, tad kas galėtų sukelti situaciją, kai tinklas tarsi visiškai nutyla? Atjungę NOx jutiklį atlikome apžiūrą ir ant vieno iš kontaktų radome korozijos sankaupą – požymį, kad į jungtį pateko vandens.
Akivaizdu, kad taip būti neturėtų ir tai reikia sutvarkyti. O jei į jungtį patenka vandens, ar vidinis gedimas negalėtų sukelti didesnių problemų, pavyzdžiui, trumpojo jungimo tarp CAN H ir CAN L?
Sužinoti galima tik vienu būdu – rankiniu būdu sukelti trumpąjį jungimą.
Vėl prijungę apdorojimo valdiklį prie likusio tinklo, bet palikę atjungtą NOx jutiklį, matome, kad magistralės rimties įtampa atsistatė iki 2,5 V, o CAN H + CAN L yra laukiami 5 V. Trumpasis jungimas tinkle, žinoma, jį „paguldys“ ir sukels daug gedimų. Įdomu tai, kad atlikus trumpąjį jungimą pasireiškė lygiai tie patys simptomai: pakilo variklio tuščiosios eigos sūkiai, dingo atsakas į akceleratorių, o greičių dėžė persijungė į neutralę.
Atrodo, kad NOx jutiklis yra tikėtina problemos priežastis, tačiau trinant mūsų pačių sukeltus gedimo kodus kai kas krito į akis. Nebuvo jokio gedimo kodo apie dingusį NOx jutiklį. Kaip tai įmanoma, jei jis buvo atjungtas? Dar įdomiau: įėję į tiesioginius duomenis pamatėme NOx jutiklio duomenis, kurie kito priklausomai nuo variklio sūkių! Kiek nustebome, nes jei diagnostikai turėtume tik diagnostikos skaitytuvą, NOx jutiklis nebūtų buvęs sąrašo viršuje, o gal į jį net nebūtų patekęs. Vienas galimas paaiškinimas – automobiliui buvo atlikta „modifikacija“, kai NOx jutiklio reikšmės atkuriamos pačiame valdiklyje, kad jis manytų, jog su jutikliu viskas gerai.
Kadangi gedimo kodų nebuvo, o tinklo įtampa atsistatė, NOx jutiklis buvo pašalintas iš tinklo. Kadangi tai vis dar protarpinis gedimas, o per likusius bandymus jo atkurti nepavyko, operatoriaus buvo paprašyta naudoti mašiną tik statybvietės ribose, kad būtų galima toliau tikrinti, ar problema išspręsta. Praėjus kelioms savaitėms apie problemą nebuvo pranešta – tai rodo, kad kaltas iš tiesų buvo NOx jutiklis. Toliau klientui patarta, kad galutiniam gedimo pašalinimui reikės perrašyti valdiklio programinę įrangą į gamyklinę ir sumontuoti naują NOx jutiklį.
Vadovaudamiesi duomenimis kelyje į diagnozę gausite įrodymų, kuriais galėsite pagrįsti bet kokį remontą ar papildomus darbus. Tai buvo įdomus gedimas, kurį apsunkino sąmoninga originalios sistemos modifikacija. Tikiuosi, kad tai pravers.
Straipsnis išverstas iš Pico Technology bibliotekos su gamintojo leidimu. Originalas: picoauto.com. PicoScope įrangą rasite mūsų kataloge.