Neseniai buvau atokioje Naujojo Pietų Velso (NSW) dalyje čia, Australijoje, ir skyriau šiek tiek laiko apžiūrėti kliento turimą JCB Fastrac. Australijoje kaip tik vyksta derliaus nuėmimas, ir kol tikrinau Fastrac, klientas paklausė, ar daug nusimanau apie Sisu variklio EGR sistemą – toks variklis sumontuotas viename iš jo Gleaner kombainų.
Sisu variklis naudojamas ir JCB Fastrac traktoriuose, tai labai standartinės platformos variklis, tad nusprendžiau pažiūrėti. Kalbėdamas su klientu paklausiau, kokia mašinos problema, ir jis paaiškino, kad vietinė atstovybė per pastarąsias 7 dienas buvo atvykusi ne kartą ir bandė gedimą pašalinti, bet nesėkmingai. Problema tokia: mašinai veikiant prietaisų skydelyje pasirodo klaidos pranešimas „Unknown DTC Error Occurred“ (įvyko neatpažinta gedimo kodo klaida). Remiantis tuo ir atstovybės diagnoze, buvo užsakyti variklio ECU, variklio laidų pynė ir EGR valdiklio blokas. Ne itin pigios dalys, o realių įrodymų, kodėl jas reikėtų keisti, nėra.
Kombainą pažiūrėti gavau progą jau vėlai, tad, laiko stokodamas, paėmiau CAN registratorių ir greitai surinkau šiek tiek duomenų, kuriuos peržiūrėsiu grįžęs namo. Be atstovybės įrangos gedimo kodus gauti keblu, bet kadangi tai J1939 ir turime J1939 DA dokumentą, turime nedidelį šansą!
Parsisiuntę duomenis galėjome juos atfiltruoti ir paieškoti ID, kurie padėtų pasirinkti kryptį dar prieš grįžtant prie mašinos. Iš prietaisų skydelio žinome, kad yra neatpažintas gedimo kodas – tai nelabai naudinga ta prasme, kad daugiau nieko nepasako, bet reiškia, jog registruojant duomenis tinkle buvo aktyvus gedimo kodas. Kvaser turi labai gerą dokumentą, kuriame išsamiau paaiškinta J1939 ir gedimo kodai; jį rasite čia – SAE J1939 Fundamentals. Jame matome, kad aktyvaus gedimo kodo (Active Trouble Code) PGN yra 65226, o šešioliktainiu formatu – FECA. Naudodami „Excel“ filtravimo įrankius galime greitai patikrinti, ar jis yra.
Čia matome daugybę paketų, ir įdomu tai, kad pažiūrėjus į antraštę ir paskutinius du šaltinio adreso baitus matyti, jog visi jie atkeliavo iš variklio ECU. Naudodami turimą informaciją apie PGN 65226 galime išnarstyti duomenis ir gauti gedimo kodo SPN. Dabar to nenagrinėsime, bet visa informacija yra prieinama, jei norėtumėte tai atlikti patys; aptaręs tai su Lindsay Davidson, gavome SPN 520393 – „Received network data in error“ (gauti klaidingi tinklo duomenys), pasitaikė 4 kartus. Pirmasis paketas iš tikrųjų rodė, kad pasikartojimų buvo tik 3, tačiau akivaizdu, jog tai aktyvus gedimas, nes CAN registravimo metu skaičius pasikeitė į 4.
Kadangi šis variklis naudojamas ir JCB technikoje, sulyginome šį SPN su JCB technine informacija ir radome panašų gedimo kodą, rodantį CAN 2 grandinės problemą. Techninė informacija čia yra esminis dalykas, ir, laimei, klientas galėjo pateikti mašinos elektros schemą – taip šį tinklą pavyko susiaurinti iki kelių komponentų: EGR, „wastegate“ pavaros, oro srauto matuoklio, Nox1 ir Nox2 bei DEF tiekimo modulio. Klientas dar tą pačią dieną buvo informavęs, kad DEF sistema šioje mašinoje nenaudojama, o atstovybė jam buvo pasakiusi, kad DEF sistema varikliui įtakos neturi ir šio gedimo sukelti negali.
Kad būtų lengviau matyti, CAN2 tinklas žemiau perbraižytas.
Grįžus prie mašinos atėjo laikas prijungti Pico ir pažiūrėti, kaip atrodo tinklas. Dėl patogumo ir prieinamumo lengviausia buvo įsijungti į tinklą prie EGR vožtuvo. Prisijungę prie EGR vožtuvo gavome aiškių įrodymų, kad tinkle kažkas negerai.
Čia taip pat pridėti matematiniai kanalai A+B ir A−B, tačiau iškart mačiau, kad ir CAN H, ir CAN L yra traukiami į masę. Naudodamas dekodavimo lentelę galėjau paieškoti ir netinkamų duomenų paketų, kurie patvirtintų gedimo kodą. Spustelėjęs stulpelio antraštę „Valid“ galiu greitai surikiuoti paketus taip, kad matyčiau tuos, kurių nepavyko dekoduoti, o du kartus spustelėjęs lentelės eilutę programa nuveda mane prie to paketo.
Kaip matote paveikslėlyje aukščiau, dėl trumpojo jungimo su mase paketas buvo sugadintas ir todėl nebuvo dekoduotas. Kadangi buvo paveikti ir CAN H, ir CAN L, pirmoji mano mintis buvo, kad tai greičiausiai kurio nors komponento gedimas.
Šalindamas komponentus iš tinklo galėjau stebėti, kaip jie veikia CAN signalus; išnaudodamas visus 4 kanalus pridėjau C ir D kanalus, kad stebėčiau abu tinklo galus ir nieko nepraleisčiau. Vėlgi pradėdamas nuo lengviausių komponentų, atjungiau oro srauto matuoklį, turbiną ir EGR, tačiau nė vienas tinklui įtakos neturėjo – tai leido manyti, kad gedimas yra kitoje jungties tarp variklio ir išmetamųjų dujų apdorojimo (aftertreatment) pynės pusėje.
Kadangi ši mašina parduodama visame pasaulyje, skirtingose šalyse galioja skirtingi išmetamųjų teršalų reikalavimai. Australijoje ne keliais važiuojančiai technikai teršalų apribojimų dar nėra, o Jungtinėje Karalystėje ir dalyje Europos jie kur kas griežtesni. Dėl šios priežasties laidai ir kai kurie komponentai mašinose sumontuoti, tačiau jos darbe nenaudojami. Lengviausias būdas pašalinti visus išmetamųjų dujų apdorojimo pynės komponentus buvo atjungti ją – laimei, ten buvo jungtis.
Atjungiau jungtį ir CAN 2 tinklas nustojo būti traukiamas į masę. Nors tai daug ko nepatvirtino, nes kartu atėmiau maitinimą ir masę iš daugybės tos pynės dalies komponentų, nusprendžiau iš jungties išimti (de-pin) CAN laidus ir paleisti mašiną. Tai iš tikrųjų privertė mašiną veikti tinkamai, o klaida dingo.
Patikrinęs tiek pynės, kiek galėjau, jos neišardydamas, jokių pažeidimų neradau. Grąžinau CAN laidus į CW2 jungtį, pasigaminau nedidelę pynę, kuri apeina nenaudojamas išmetamųjų dujų apdorojimo pynės dalis, ir, kad tinklas būtų užbaigtas, teko į liniją įmontuoti naują terminuojantį rezistorių.
Esu tikras, kad galėčiau kapstytis giliau ir surasti sugedusį komponentą, tačiau derliaus nuėmimo metu klientams mašinos reikia nedelsiant. Galbūt pasibaigus derliaus nuėmimui turėsiu progą sugrįžti ir nustatyti tikrąją gedimo priežastį – juolab kad, kaip kai kurie iš jūsų galbūt pastebėjote, šio CAN 2 tinklo diagnostikos lizdas niekaip nepasiekia variklio ECU.
Negalėjau būti laimingesnis dėl tokios baigties, kuri patvirtina, kokia svarbi man yra Pico įranga ir kaip svarbu klientui turėti žmogų, galintį suteikti žinių ir turintį įrankius, kad mašina vėl važiuotų. Prie mašinos praleidau 3 valandas, o dalių sąskaita buvo nulis.
Tikiuosi, kad tai pravers; nuoširdžiai dėkoju Lindsay Davidson už pagalbą šiame nuotykyje.
Straipsnis išverstas iš Pico Technology bibliotekos su gamintojo leidimu. Originalas: picoauto.com. PicoScope įrangą rasite mūsų kataloge.