Kliento aprašymas
Klientas praneša, kad sukiojant vairą pirmyn ir atgal vairo kolonėlėje juntamas ir girdimas bildesys. Nors šis požymis pasireiškia jau apie šešis mėnesius, jis neturi įtakos automobilio eksploatacinėms savybėms ar valdymui. Mūsų klientas taip pat praneša apie nereguliarų bildesį iš pakabos važiuojant nedideliu greičiu per greičio mažinimo kalnelius.
Techninis aprašymas
Kliento nusiskundimo patvirtinimas yra esminis diagnostikos proceso žingsnis ir, laimei, minėtąjį vairo bildesį pavyko atkartoti stovinčiame automobilyje. Įdomu tai, kad bildesys buvo girdimas tik išjungus variklį, taigi be elektrinio vairo stiprintuvo (EPS) įsikišimo! Veikiant varikliui ir esant aktyviam EPS, bildesio sukelti nepavyko.
Šis vaizdo įrašas demonstruoja požymį:
Kadangi automobilyje įrengta Stop/Start sistema, įprastos kelionės metu būna momentų, kai variklis išjungtas (automobiliui stovint) ir EPS neveikia. Bet koks vairo pasukimas šiuo budėjimo laikotarpiu sukeltų bildesį dar prieš variklio paleidimą iš naujo, kurį inicijuoja EPS apkrovos užklausos signalas (atsirandantis pajudinus vairą).
Galite paklausti: o kodėl tai problema? Galima teigti, kad tai tiesiog natūralus nusidėvėjimas, atsižvelgiant į automobilio ridą. Toks klausimas gal ir turi pagrindo, tačiau, kai skundžiamasi bildesiais, susijusiais su vairavimu, privalome elgtis atsargiai. Tai gali būti ankstyvas požymis kažko rimtesnio, pavyzdžiui, susidėvėjusio vairo kolonėlės tarpinio veleno kryžminio šarnyro (UJ) arba jungiamųjų šlicų — abu šie atvejai turi saugos pasekmių. Bandomasis važiavimas patvirtino, kad valdymo problemų nėra: nei per didelio laisvumo, nei užsikirtimų vairo sistemoje, o savaiminis vairo grįžimas į tiesią padėtį veikia normaliai!
Dėl papildomo kliento nusiskundimo apie nereguliarų bildesį iš pakabos važiuojant per greičio mažinimo kalnelius: kartais man pavykdavo sukelti bildesį, panašų į tą, kuris juntamas ir girdimas vairo kolonėlėje, kai dešiniojo priekinio rato važiuoja per kalnelį.
Štai bildesio įrašas, padarytas mūsų NVH programine įranga:
Kad patvirtinčiau savo nuomonę, geriausias sprendimas — pašalinti vairo bildesį ir po vairo remonto pakartotinai išbandyti automobilį ant greičio mažinimo kalnelių.
Diagnostika
Patvirtinus kliento nusiskundimą, buvo patikrinti automobilio identifikaciniai duomenys ir specifikacija. Nebuvo sumontuota jokių papildomų ar neoriginalių priedų, galinčių turėti įtakos vairo ar pakabos veikimui.
Pokalbis su klientu atskleidė įprastus padangų keitimus ir ratų suvedimus, atitinkančius automobilio nuvažiuotą ridą, tačiau vairo sistemos remonto darbų atlikta nebuvo.
Bazinė apžiūra patvirtino, kad matomų pakabos ar vairo komponentų, taip pat lietinių ratlankių ir padangų pažeidimo požymių nėra.
Prieš imantis darbo, būtina žengti žingsnį atgal ir patikrinti technines aplinkraštį (atšaukimo akcijas, kampanijas ir pan.). Čia mums nusišypsojo laimė: greita paieška Google kartu su gausybe YouTube vaizdo įrašų parodė lygiai tokį patį vairo defektą, kokį turime mes.
Šiame forumo įraše aprašomas ir pats minėtas gedimas, ir reikalingos dalys, ir kelias, nueitas iki problemos išsprendimo, kartu su atitinkamu BMW atstovybės aplinkraščiu Nr. 22/2018. Kaip bebūtų keista, šios informacijos neradau dviejose pagrindinėse techninės informacijos svetainėse!
Galimos priežastys
Šiuo atveju, turint aukščiau pateiktą informaciją, galimų priežasčių išvardyti nereikia. Vis dėlto turime nepamiršti, kad taip pat esama nusiskundimo dėl pakabos bildesio važiuojant per greičio mažinimo kalnelius.
Veiksmų planas
Veiksmų planą daugiausia lemia prieinamumas, tikimybė ir kaina.
Ir vėl veiksmų plano nereikia, nes žinome gedimo pobūdį ir reikalingą remontą. Tačiau kodėl gi nesurinkus objektyvių duomenų, kurie pagrįstų atstovybės aplinkraštyje siūlomą sprendimą ir kartu leistų užfiksuoti mūsų nereguliarų bildesį ant greičio mažinimo kalnelių?
Trumpai apibendrinkime
- Bildesys iš vairo kolonėlės sukiojant vairą, kai EPS neaktyvus
- Nereguliarus bildesys iš dešiniosios priekinės pakabos važiuojant per greičio mažinimo kalnelius
- Vairo ir pakabos komponentų būklė patvirtinta kaip gera
- Vairo kolonėlės bildesiui yra žinomas sprendimas
Tie, kuriems pasisekė turėti NVH Advanced rinkinį (su 4 kanalų PicoScope), turi akivaizdų pranašumą: gali strateginėse automobilio vietose išdėstyti akselerometrą ar mikrofoną ir taip nustatyti nemalonaus bildesio šaltinį. Šiame vaizdo įraše aprašomas šis būdas, naudojant ir mūsų NVH programinę įrangą, ir, dar svarbiau, gilesnės analizės galimybes PicoScope laiko srityje.
Tą pačią procedūrą aptariame ir čia, mūsų forume. Toliau taikome būdą, kai akselerometrai prijungiami skirtingose automobilio priekio vietose, tačiau NVH programinei įrangai nurodome, kad prijungėme mikrofonus! Tai leidžia atkurti garsą pačioje NVH programinėje įrangoje ir įsitikinti, kad tikrai užfiksavome nemalonų bildesį, užuot eksportavus duomenis ir klausantis akselerometrų įrašo medijos leistuve. Daugiau informacijos rasite Akselerometrų klausymasis arba Akselerometrų eksportavimas į .wav garso failus.
Bildesio ant greičio mažinimo kalnelių aptikimo bandomasis važiavimas
Akselerometrai sumontuoti vertikaliai ir įrengti šiose vietose, matuojant tik y ašį:
- A kanalas: dešiniojo priekinio stabdžių apkabos varžtas
- B kanalas: dešinioji priekinė kėbulo dalis
- C kanalas: kairiojo priekinio stabdžių apkabos varžtas
- D kanalas: kairioji priekinė kėbulo dalis
Pirmas įspūdis pažvelgus į šį įrašą: atrodo, kad automobiliui važiuojant per greičio mažinimo kalnelius turime pernelyg didelį dešiniosios ir kairiosios priekinės pakabos atsaką. To ir reikėtų tikėtis, nes čia matome būdingą pakabos elgseną kėbulo atžvilgiu. (Pastaba: ratai ratų arkoje kils ir leisis.) Šiame įraše ties 193,22 sekundės pažymėjau žymeklį, nurodantį momentą, kai važiuojant per greičio mažinimo kalnelius salone buvo girdimas vienas bildesys.
Atkreipkite dėmesį į akselerometrų atsaką, kai paslepiame A ir C kanalus ir sutelkiame dėmesį į B bei D kanalus:
Jei atkuriame garsą, įrašytą akselerometrais, pritvirtintais prie kairiosios ir dešiniosios kėbulo pusės, girdime bildesį, kuris ryškesnis dešiniojoje priekinėje kėbulo dalyje. Garso įrašas šios atvejo analizės pradžioje ir yra tie patys duomenys, kuriuos matome aukščiau esančiame raudonojo akselerometro įraše!
Remiantis tuo, kas išdėstyta, buvo atliktas dar vienas bandomasis važiavimas, siekiant nustatyti pakabos atsaką kėbulo atžvilgiu važiuojant per greičio mažinimo kalnelius. Čia naudojame PicoScope.
Pastaba: akselerometrų padėtys išlieka lygiai tokios pat kaip aukščiau.
Kaip matome aukščiau, raudonasis ir geltonasis kanalai (B ir D) reaguoja beveik identiškai — tai patvirtina, kad automobiliui važiuojant per kalnelį kėbulo judėjimas abiejose pusėse yra vienodas. Juoda ir violetinė signalų formos yra matematiniai kanalai, gauti iš pakabos judesio atėmus kėbulo judesį (A–B ir C–D). Man čia įdomu tai, kad santykinis pakabos judesys (bloguoju laikomoje dešiniojoje automobilio pusėje) rodo didesnę amplitudę ir dažnį, palyginti su kairiąja puse! (Ar tik nebus prasta pakabos amortizacija?)
Šiame etape (jei nieko daugiau) esame pagrindę štai ką:
- Važiuojant per greičio mažinimo kalnelius bildesys tikrai atsiranda. Jį aiškiausiai galima girdėti (ir matyti) dešiniojoje priekinėje kėbulo dalyje.
- Dešiniojo rato vertikalusis pagreitis yra didesnis ir aukštesnio dažnio nei kairiojo priekinio rato!
- Kairiosios ir dešiniosios kėbulo pusės vertikalusis pagreitis važiuojant per greičio mažinimo kalnelius yra vienodas.
Grįžtame prie vairo bildesio
Automobiliui stovint (variklis išjungtas) ir sukiojant vairą pirmyn bei atgal (EPS neaktyvus), kaip parodyta aukščiau esančiame vaizdo įraše, akselerometrus perkeliame į toliau nurodytas vietas ir mūsų NVH programine įranga užfiksuojame šiuos duomenis.
- A kanalas: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- B kanalas: dešinioji priekinė kėbulo dalis
- C kanalas: kairysis priekinis pagalbinis rėmas
- D kanalas: kairioji priekinė kėbulo dalis
Neabejotinai vien pagal amplitudę akselerometras, prijungtas prie dešiniojo priekinio pagalbinio rėmo, reagavo į didžiausią bildesio sukurtos energijos lygį, tačiau amplitudė gali klaidinti! Masė, prie kurios pritvirtinti akselerometrai, skirsis priklausomai nuo vietos automobilyje. Įsivaizduokite, kaip akselerometras reaguotų į energiją, sklindančią plona plieno plokštele, palyginti su storesne, didesnės masės kėbulo dalimi. Vis dėlto pateiktame pavyzdyje visi akselerometrai prijungti prie panašios masės komponentų (kėbulo ir pagalbinio rėmo), todėl užfiksuotą amplitudę galima laikyti realistiška bildesio kilmės nuoroda.
Geresnis būdas įvertinti amplitudę yra išmatuoti kiekvieno akselerometro atsako laiką į bildesį: pirmasis sureagavęs akselerometras yra arčiausiai garso šaltinio. O koks gi įrankis geriau tinka atsako laikui matuoti (dar ir su mastelio keitimo galimybe) nei PicoScope?
Čia darome išvadą, kad akselerometras, prijungtas prie dešiniojo pagalbinio rėmo, ne tik patyrė didžiausią energijos lygį, bet ir pirmasis sureagavo į šią energiją sukūrusį bildesį, taigi yra arčiau gedimą sukeliančio komponento.
Apibendrinant atsako laiką: vertiname laiką, per kurį bildesio sukurta energija pasklinda po automobilio konstrukciją.
Pažvelkime į atsako eiliškumą
- Pirmasis: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- Antrasis: kairysis priekinis pagalbinis rėmas
- Trečiasis: dešinioji priekinė kėbulo dalis
- Ketvirtasis: kairioji priekinė kėbulo dalis
Neturėtų stebinti, kad bildesys, kilęs dešiniajame priekiniame pagalbiniame rėme, po 460,2 μs aptinkamas ir kairiajame priekiniame pagalbiniame rėme, nes abu akselerometrai prijungti prie to paties komponento! Vis dėlto atkreipkite dėmesį, kad energijai sklisti plieno konstrukcija ir išsisklaidyti po automobilį reikia laiko. Šį reiškinį galima matyti raudonojo akselerometro, prijungto prie dešiniosios kėbulo dalies, atsako laike: jis į bildesį sureaguoja vėlai, nors dešinysis priekinis pagalbinis rėmas prisuktas prie dešiniosios priekinės kėbulo dalies.
Ieškodami bildesių turime nepamiršti šių savybių; nors savo galvoje galime būti įsitikinę, kad bildesys kyla ten, kur jis girdimas ryškiausiai, tai nereiškia, kad bildesys kyla būtent toje vietoje!
Manau, šiame etape galime sutarti, kad mus dominanti sritis yra dešinysis priekinis pagalbinis rėmas, todėl dabar dėmesį sutelkiame į dar tikslesnę lokalizaciją, naudodami kelis akselerometrus. Pagalbiniame rėme yra daug tvirtinimo taškų ir komponentų, ant kurių galima „nubraižyti“ mūsų bildesio kelią. Vienas iš tokių komponentų yra vairo mechanizmo mazgas.
Pakeistos akselerometrų vietos
Variklis išjungtas, vairas sukiojamas
- A kanalas: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- B kanalas: dešinioji priekinė kėbulo dalis
- C kanalas: vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas
- D kanalas: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
Ir vėl aukščiau pateikti rezultatai rodo, kad dešinysis priekinis pagalbinis rėmas / akselerometras patyrė didžiausią bildesio sukurtos energijos lygį, bet ar jis sureagavo pirmasis?
Pažvelkime atidžiau su PicoScope:
Iš aukščiau pateikto įrašo aišku, kad bildesio metu dešinysis priekinis pagalbinis rėmas turi didesnę amplitudę.
Čia priartiname vaizdą, kad pamatytume veiklą prieš bildesio įvykį, kuri gali sugriauti teoriją apie pirmąjį sureagavusį akselerometrą. Akselerometrai aptinka trumpalaikį vairo poveikį vairo mechanizmui dar prieš atsirandant bildesiui. Turime sutelkti dėmesį į akselerometro atsaką, sukeltą staigaus energijos padidėjimo dėl bildesio (vadinamo bildesio parašu), o ne į ankstesnius įvykius!
Sutelkę dėmesį į toliau pateiktus bildesio įvykius ir išmatavę kiekvieno akselerometro atsako laiką, dabar matome, kad atsako eiliškumas pasikeitė!
Atsako į bildesio parašą eiliškumas
- Pirmasis: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
- Antrasis: vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas
- Trečiasis: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- Ketvirtasis: dešinioji priekinė kėbulo dalis
Kadangi žinome pagrindinę mūsų vairo bildesio priežastį (BMW techninis aplinkraštis), pamaniau, kad būtų įdomu suprasti, kaip ir kodėl šis bildesys juntamas vaire. Nors žinome, kad mūsų bildesys kyla vairo mechanizmo viduje, tarp krumpliastiebio ir krumpliaračio, taip pat turime atsižvelgti į vairo kolonėlės tarpinį veleną su dviem kryžminiais šarnyrais. Tarpinį veleną iš savo diagnostikos galime pašalinti akselerometrų pagalba:
Pakeistos akselerometrų vietos
Variklis išjungtas, vairas sukiojamas
- A kanalas: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- B kanalas: vairo kolonėlės tarpinio veleno viršutinis kryžminis šarnyras (UJ)
- C kanalas: vairo kolonėlės tarpinio veleno apatinis kryžminis šarnyras (UJ)
- D kanalas: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
Čia variklis išjungtas, o vairas pasukamas apie 20° pirmyn ir atgal:
Čia turime nepaisyti pirmojo raudonojo akselerometro atsako, nes aptinkame tarpinio veleno sukimąsi.
Bildesio parašą apsunkino vairo veleno sukimasis. Vis dėlto dešinysis vairo mechanizmo tvirtinimas ir dešinysis priekinis pagalbinis rėmas vėl sureaguoja anksčiausiai — tai leidžia manyti, kad mūsų bildesys nekyla tarpiniame velene:
Atsako į bildesio parašą eiliškumas
- Pirmasis: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
- Antrasis: dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- Trečiasis: vairo kolonėlės tarpinio veleno apatinis kryžminis šarnyras (UJ)
- Ketvirtasis: vairo kolonėlės tarpinio veleno viršutinis kryžminis šarnyras (UJ)
Dabar žinome, kad dešinysis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas, dešinysis pagalbinis rėmas ir vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas visi sureaguoja pirmieji, todėl galime atmesti tarpinį veleną ir kairiąją kėbulo / pagalbinio rėmo pusę. Todėl paskutinis matavimas buvo atliktas dešiniojoje vairo mechanizmo pusėje ir vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačioje.
Pastaba: tvirtindami magnetinį akselerometrą prie aliuminio vairo mechanizmo, plieninę poveržlę priklijavome Bondloc klijais.
Pakeistos akselerometrų vietos
Variklis išjungtas, vairas sukiojamas
- A kanalas: priklijuotas prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios
- B kanalas: dešinysis priekinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
- C kanalas: vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas
- D kanalas: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
Manau, pirmas įspūdis rodo, kad radome savo bildesio epicentrą — apie tai byloja akimirksniu įvykstantis ir labai ryškus akselerometro, priklijuoto prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios, atsakas.
Čia priartiname šį įrašą, kad pamatytume atsako laikus:
Atsako į bildesio parašą eiliškumas
- Pirmasis: priklijuotas prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios (0 sekundžių)
- Antrasis: dešinysis priekinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas (81,43 μs)
- Trečiasis: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas (81,43 μs)
- Ketvirtasis: vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas (204,9 μs)
Aukščiau pateikiau visų akselerometrų atsako laikus, pradedant pirmuoju sureagavusiu akselerometru (0 sekundžių) ir baigiant paskutiniuoju ties 204,9 μs. Atkreipkite dėmesį, kad akselerometrai, pritvirtinti prie vairo mechanizmo tvirtinimo varžtų, sureagavo vienu metu, nes yra pritvirtinti vienodais atstumais nuo vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso.
Rezultatai
Remdamiesi bendrais šio tyrimo akselerometrų bandymų rezultatais ir atsako laikais (kalbant apie vairo bildesį), darome išvadą, kad atsako eiliškumas yra toks:
- Vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas (apatinė dalis). Tai bildesio kilmės vieta
- Vairo mechanizmo tvirtinimo varžtai
- Vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas (viršutinė dalis)
- Dešinysis priekinis pagalbinis rėmas
- Kairysis priekinis pagalbinis rėmas
- Dešinioji kėbulo pusė
- Kairioji kėbulo pusė
Remonto procedūra
Vadovaujantis remonto vadovu, buvo pakeistas vairo mechanizmo prispaudėjas (thrust piece) ir atitinkamai nustatytas jo prispaudimas, kad tarp vairo krumpliastiebio ir krumpliaračio liktų kuo mažesnis laisvumas.
Remonto patvirtinimas
Remonto patvirtinimas dažnai pamirštamas arba paaukojamas dėl laiko stokos. Matavimai po remonto suteikia papildomų objektyvių įrodymų, kurie apsaugo visas susijusias šalis ir užtikrina pasitikėjimą perduodant automobilį klientui. Niekada nebuvo taip svarbu pagrįsti atliktą remontą kaip nusiskundimų dėl triukšmo ar vibracijos atveju, nes tai, dar kartą kartojame, yra nuomonės dalykas, o be moksliškų matavimų mūsų pozicija silpna. Atlikdami patvirtinimą po remonto, užtikrinkite, kad kintamųjų būtų kuo mažiau, ir, kur įmanoma, suderinkite bandymo sąlygas prieš remontą ir po jo.
Pakeistos akselerometrų vietos
Variklis išjungtas, vairas sukiojamas, po remonto
- A kanalas: priklijuotas prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios
- B kanalas: vairo kolonėlės tarpinio veleno viršutinis kryžminis šarnyras (UJ) (naudojamas „sukiojimo“ judesiui pažymėti)
- C kanalas: vairo mechanizmo krumpliaračio korpusas
- D kanalas: dešinysis galinis vairo mechanizmo tvirtinimo varžtas
Aukščiau matome visiškai kitokį akselerometro, priklijuoto prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios, atsaką. Amplitudė smarkiai sumažėjo, o akselerometro atsakas rodo tolygią sinusoidę (reaguojančią į vairo mechanizmo sukiojimo judesį), o ne nereguliarų ir akimirksniu įvykstantį pagreitį, būdingą ankstesniam bildesiui. Atkreipkite dėmesį, kad raudonasis akselerometras sąmoningai pritvirtintas prie vairo kolonėlės tarpinio veleno, kad žymėtų pirmąjį vairo judesį, nes bildesio parašo, į kurį būtų galima orientuotis, nebeliko.
Čia sukūriau vairo bildesio pamatinę signalo formą, užfiksuotą akselerometru, priklijuotu prie vairo mechanizmo krumpliaračio korpuso apačios, prieš remontą ir po jo. Manau, signalų formos kalba pačios už save ir yra objektyvūs duomenys mūsų klientui.
Vaizdo įrašą, kaip vairo kolonėlė skamba po remonto, galima pamatyti žemiau:
Visų sumontuotų dalių sąrašas
- Vairo mechanizmo prispaudėjo (thrust piece) remonto komplektas, BMW dalies numeris 32 10 6891 974
Papildomos pastabos
Dėl automobilio perdavimo klientui po remonto: sukiojant vairą pirmyn ir atgal be EPS įsikišimo neišvengiamai atsiras tam tikras garsas dėl vairo mechanizmo apkrovos, kurią sukelia padangos sąlytis su kelio danga. Kuo platesnis padangos skerspjūvis, tuo didesnė apkrova, ir to nereikia painioti su laisvumo keliamu garsu, sukeliančiu vairo bildesį. Duomenų fiksavimas prieš remontą ir po jo sustiprins remonto patikimumą ir kartu leis parodyti klientui skirtumą tarp jų!
Apibendrinant
Nors vairo gedimo pobūdis buvo žinomas nuo pat pradžių, tikiuosi, kad aukščiau aprašytas būdas padės aptikti bildesius ir atkreips dėmesį į kelias analizės galimybes tiek Pico Diagnostics (NVH), tiek PicoScope programose. Daugeliu atvejų akselerometrai buvo išdėstyti beveik vertikaliai ir buvo fiksuojama bei matuojama tik Y ašis, tačiau bildesiui užfiksuoti būtų buvusi tinkama bet kuri ašis.
Bildesio sukurta energija sklinda visomis kryptimis — įsivaizduokite bangeles tvenkinyje įmetus į vandenį akmenį; akselerometras aptiktų bildesį bet kurioje pasirinktoje ašyje (X, Y ar Z), tačiau atminkite: geriausiems rezultatams visus akselerometrus montuokite ta pačia kryptimi ir matuokite tą pačią ašį.
Nors vairo bildesys jau pašalintas, nereguliarus bildesys važiuojant per greičio mažinimo kalnelius liko — vadinasi, laukia dar viena atvejo analizė!
Didelis ačiū p. Martin Rubenstein už neįkainojamą indėlį į daugelį pastarųjų metų NVH tyrimų ir už tai, kad pagrindė daugybę matavimo metodų, kuriais visi galime dalytis ir naudotis
Tikiuosi, kad tai padės, saugokite save….. Steve
Straipsnis išverstas iš Pico Technology bibliotekos su gamintojo leidimu. Originalas: picoauto.com. PicoScope įrangą rasite mūsų kataloge.